视频演示

在文本中 robot 让学习可访问:操纵任务的简单配方

一项新的研究通过定义四个语义目标来澄清 robots 应该从视频演示中学到什么:动作,对象,构成和负担能力.它介绍了一个低成本的数据配方和一个极简化的视觉提示编码器,避免了大规模的预训练.在模拟和八种现实任务中的实验显示…